ROS package 생성

1. roscreate-pkg

# roscreate-pkg [package_name]
# roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]

첫번째는 일반적 방법, 두번째는 의존성 추가해주는 방법

- roscreate-pkg 사용예제
package생성할 경로로이동
$ cd ~/electric_workspace/sandbox
혹은
$ roscd
$ cd sandbox 

ros package 생성하기
$ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

rospack 에 새로운 정보 갱신

$ rospack profile

갱신된 정보 확인해보기

$ rospack find beginner_tutorials 

갱신된 이후부터는 다음과 같이 이용가능

$ roscd beginner_tutorials

dependency 확인 방법

$ cat manifest.xml

$ rospack depends1 rospy

$ rospack depends beginner_tutorials