1. data recording
예제
roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key발행중인 토픽 목록 확인하기
rostopic list -v
data를 기록할 폴더를 만들고 모든 topic을 기록한다
mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a
-a 옵션으로 모든 topic을 기록한다.rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose
data의 일부만 기록하기
기록된 bag파일 정보 확인
rosbag info <your bagfile>기록된 bag파일 재생
rosbag play <your bagfile>
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