ROS Filesystem

ROS의 파일시스템

package : ROS 소프트웨어 구성의 기본. Node의 묶음

manifest : 패키지의 dependency 설명

stack : 높은 수준의 라이브러리를 구성하는 패캐지들의 집합. ROS개발자들이 제공하는 라이브러리가 이에 속함

stack manifest : 스택구성을 위한 manifest

ROS Tool

ROS 전용 명령어 정도로 생각하자

$ rospack find [package_name]    : package 찾아서 경로 출력
$ rosstack find [stack_name]    : stack 찾아서 경로 출력

$ roscd [locationname[/subdir]] : 원하는 ros경로로 이동

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH : ROS_PACKAGE_PATH로 설정되어 있는 내용 출력(echo 는 ROS전용 명령아님)

$ rosdep install [    ]

$ rosmake [    ]

$ rosrun [package folder name] [실행파일] : ros프로그램 실행