신영식's BLOG

1. 아래 명령어로 버전관리할 프로젝트를 만들어준다.

$ svnadmin create 디렉토리명

2. 디렉토리 권한을 변경해준다.

$ chown -R 소유자:그룹

- 여기서 -R 옵션은 하위폴더까지 권한을 변경해주는 것이다.

3. 임시 디렉토리를 (trunk,branches,tags)를 만들어 준다.

$ mkdir ~/tmp/trunk ~/tmp/brances ~/tmp/tags

4. 임시폴더를 import해준다.

$svn import svn+ssh://유저@타겟주소/디렉토리(위에서 create한 디렉토리)

임시 디렉토리를 지워준다. svn 변경사항 메일로 알려주려면 post-commit파일 참고

sudo apt-get install gsl-bin libgsl0-dev

1. sudo apt-get install ros-electric-laser-drivers

2. ls -l /dev/ttyACM0

    초기에는 다음과 같은 내용을 확인할 수 있다. 권한 변경을 해줄 필요가 있음.
    crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 2009-10-27 14:18 /dev/ttyACM0

    sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0로 권한을 변경해주면 다음과 같은 내용을 확인 할 수 있다.
    crw-rw-rw- 1 root dialout 166, 0 2009-10-27 14:18 /dev/ttyACM0

3. 테스트 프로그램 실행

    rosrun rviz rviz -d `rospack find hokuyo_node'/hokuyo_test.vcg

참고사이트 : http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode

UTM30-LX 설정변경하기 (dynamic reconfigure)사용

참고사이트 wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParameters

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